焊接機器人焊接鋁合金材料的注意事項 　　

　　在鋁合金工件的焊接過程中，傳統工藝存在很大缺陷。焊接機器人對鋁合金的焊接質量穩定，在焊接工作中可以提高焊接效率。 在焊接過程中和焊接后進行處理，以確保其穩定性。

　　焊接機器人焊接鋁合金材料的難點：

　　1、鋁合金材料的導熱系數比鋼大1～3倍，而且容易發熱。 但這種材料不耐高溫，熱膨脹系數大，容易造成焊接變形。 而且這種材料在焊接時還容易出現裂紋、焊透等現象，尤其是薄鋁板的焊接難度更大。

　　2、鋁合金焊接過程中，熔池中會產生一定量的氫氣。 如果這些氣體在焊縫形成之前沒有排出，就會在焊縫中造成氣孔，影響焊件的質量。

　　3、鋁合金焊接還存在接頭易軟化，熔融狀態下表面張力小，易產生缺陷等問題。

　　焊接機器人實現鋁合金材料的穩定焊接：

　　1、焊接前的準備工作：

　　焊接前應清潔鋁合金表面，并清除所有灰塵和油污。 丙酮可用于清潔鋁合金焊縫的表面。 對于較厚的鋁合金，先用鋼絲刷清洗，再用丙酮清洗。

　　2、焊接時焊接穩定：

　　在鋁合金焊接過程中，焊接機器人選擇雙脈沖功能，雙脈沖電流以低頻脈沖的頻率在峰值電流和基極電流之間周期性切換，使焊縫 形成規則的魚鱗紋。

　　使用的焊絲材料應盡可能靠近母材。 選用鋁硅焊絲還是鋁鎂焊絲，應根據焊縫的要求來決定。

　　板材厚度較大時，應提前對板材進行預熱，否則容易造成焊接不全。

　　用小電流填充火山口以關閉電弧。

　　3、焊后質量檢驗：

　　操作人員可以用肉眼觀察焊縫的填充程度。 成型良好的焊縫表明焊后焊縫表面高于焊件表面，焊接波紋平整美觀，焊縫處無焊塊、裂紋、焊縫熔深和氣孔，焊件表面無飛濺等焊接缺陷。

　　焊接機器人焊縫探傷可以在不損壞焊縫的情況下進行滲透檢測。各種檢測方法不同，可以根據焊件的材質和焊縫的規格進行選擇，從而檢測焊縫的返修率。