焊接機器人的外部軸的基本組成

　　作為一種比較復雜的設備，焊接機器人的結構組成比較復雜，為了方便操作者對其了解并進行運用，下面自主焊接設備廠家就詳細為您介紹下，設備的外部軸的基本組成部分。

　　1、臥式變位機

　　很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯動式與非聯動式、聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯動式指的是只能正負180度翻轉。

　　用戶在采購機器人時可以根據自己的需求來選購合適的變位機，目前對于焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯動式變位機就要配同一品牌的電機。如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數情況下只能用非聯動變位機。

　　2、地軌

　　地軌是指在焊接機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然，因為地軌與設備屬于聯動作業，機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

　　3、水平式變位機

　　水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

　　關于焊接機器人的外部軸的相關內容就為大家簡單介紹到這里了，在正式運用時，建議大家可以參考上述內容進行運用，進而提高工作效率。