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    使用機器人的時候會出現什么問題

    文章作者:創始人 發布時間:2022-08-02 10:12:30 瀏覽次數:0

    在使用機器人進行焊接的過程中,一般會出現什么問題呢?可能有些人對此并不是特別了解,下面自主焊接設備廠家就詳細為您介紹下這方面的內容,以便大家應用。

    焊接機器人

    一、焊接機器人焊接常見問題

    1、焊偏問題

    可能為焊槍尋找時出現問題或焊接的位置不正確。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

    2、氣孔問題

    可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

    3、 咬邊問題

    可能是參數選擇不當、焊槍位置或焊槍角度不對,可適當調整。

    4、飛濺過多問題

    可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

    5、焊縫結尾處冷卻后形成弧坑問題

    可編程時在工作步驟中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

    二、焊接機器人系統故障

    1、發生撞槍

    可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

    2、出現電弧故障,不能引弧

    可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

    3、保護氣監控報警

    冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

    如果在使用焊接機器人的過程中出現了上述內容,建議大家可以參考上述內容進行檢查,然后進行修理,以便后期工作的開展,讓設備能順利使用。

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