焊接機器人的基本組成和維護方法

　　焊接機器人由多個部分組成，為了提高操作效率，在使用之前，要對其基本的組成部分有足夠的了解，并熟知相應的維護方法。下面就詳細為您介紹下這兩方面的內容。

　　關于焊接機器人的基本組成：

　　1、送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、水循壞系統工作是否正常。

　　4、焊槍保護系統是否正常(禁止關閉焊槍保護工作)。

　　5、測試TCP點是否準確(做一個尖點，編制一個測試程序，每班在工作前運行檢查)。

　　關于維護方法：

　　1、清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。

　　2、擦洗焊接機器人各軸，檢查程序點的精度，檢查清渣油位，檢查機器人各軸零位是否準確，清理焊機水箱后面的過濾網，清理壓縮空氣進氣口處的過濾網，清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞。

　　3、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理)。

　　4、檢查焊槍保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　5、檢查控制箱內各基板接頭有無松動;內部各先異常情況(如通斷情況，有無灰塵，各接點情況)。檢查本體內配線是否斷線。

　　6、焊接機器人的電池電壓是否正常(ABB機器人正常為3.6V)。

　　7、機器人各軸的馬達制動是否正常;5軸的傳動帶松緊度是否正常; 6、6(腕部)軸減速機加油(機器人專門油)。各設備的電壓是否正常。

　　8、機器人設備管理條例

　　(1)每次保養須填寫保養記錄，設備出現故障時應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。主管將對設備保養情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好，記錄好各班設備運行情況。

　　(2)操作者須嚴格按照保養計劃書來保養維護設備，嚴格按照操作規程操作。設備發生故障時，應及時向維修部門反映設備情況，包括：故障出現的時間、故障現象以及故障出現前后的情況，操作者都應如實地進行詳細說明，以便維修人員正確快速地排除故障。

　　為了提高焊接機器人的利用率，在日常生活中，一定要做好維護和保養工作，從而延長其使用壽命，避免故障問題的發生，一旦發生事故，也要及時聯系相關人員進行維修處理。