焊接機器人的兩種常用編程技巧

　　在使用焊接機器人之前，一般要對其進行編程處理，讓機器人設備自動加工。一般常見的有兩種編程方式，下面就詳細為大家介紹下，這兩種方式的特點。

　　1. 采取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標位置的獲取、以及程序的調試均在一臺計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。機器人離線編程早在多年以前就有，只是由于當時受計算機性能的制約，離線編程軟件以文本方式為主，編程員需要熟悉機器人的所有指令系統和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標，因此，編程工作并不輕松省時。

　　2.采取示教編程時，只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關鍵點，然后通過焊接機器人的視覺傳感器通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。由于電弧焊本身的特點，機器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

　　焊接機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，編程界面友好、方便，獲取焊縫軌跡的坐標位置通?？梢圆捎?quot;虛擬示教"的辦法，用鼠標輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標;在有些系統中，可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動生成機器人程序并下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。

　　通過對焊接機器人的編程，可以提高焊接的效率，對企業來說，減輕了很大的工作負擔，對工人來說，也省去了很多的麻煩。如果您想要了解更多資訊，歡迎繼續關注我們的網站。